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利用H ∞控制方法, 讨论了含有时变参数不确定性和执行器故障的Delta 算子系统鲁棒可靠性 控制问题。 通过将故障执行器输入视为能量有界的干扰信号, 并利用H ∞范数与R iccat i代数矩阵不等
16 2021-02-27 -
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11 2020-07-21 -
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13 2021-01-16 -
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9 2020-07-17 -
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不确定时变系统的鲁棒学习控制算法，刘利，孙明轩，讨论不确定性时变系统在有限时间区间上重复作业和在无限时间区间上周期作业的跟踪控制问题，并且基于Lyapunov-like函数方法给出形式��
30 2019-09-03 -
鲁棒与最优控制周克敏高清中文版PDF
高清版鲁棒控制圣经，完爆旧版本！控制科学从本质上讲是一门技术科学，它以工程技术中的实际需要为背景和动力，以数学（主要是应用数学）和计算机为工具，以解决工程技术中的控制问题为主要目的。控制科学从
213 2020-05-08 -
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26 2019-09-03 -
论文研究不确定线性时变时滞系统的非脆弱鲁棒H∞控制器设计.pdf
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30 2020-05-22 -
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针对组合导航系统状态模型及噪声统计特性不确定的情况下，标准容积卡尔曼滤波（CubatureKalmanFilter，CKF）算法鲁棒性差，导致滤波精度下降甚至出现滤波发散的问题，提出一种H∞鲁棒自适应
31 2020-01-01 -
附加控制输入反演自适应滑模鲁棒励磁控制
为了提高一类非匹配不确定非线性系统的渐近稳定鲁棒控制能力,简化传统反演自适应变结构控制计算,通过引入变结构附加控制输入量,降低子系统虚拟函数反演设计难度,克服传统反演自适应$L_{2
8 2021-01-17
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