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针对闭环网络控制系统, 在考虑网络数据传输可能发生丢包的情况下, 提出了一类不确定切换系统模型. 为 了量化网络数据丢失的影响, 根据网络特点给出了网络传输数据丢包率的数学定义, 进一步研究了此类切换
针对一类包含不确定网络时延和数据丢包的网络控制系统的稳定性分析问题。该文的研究 基于Lyapunov 方法,在对Lyapunov 泛函求导时,采用新的界定方法,得出一个具有较小保守性的 稳定性准则,其
研究含范数有界不确定性的脉冲切换系统的鲁棒非脆弱H∞控制问题。笔者考虑的控制器增益摄动包括加性摄动和乘性摄动两种形式。利用线性矩阵不等式技术得到了非脆弱控制器存在的充分条件以及控制器增益的求解方法;所
利用H ∞控制方法, 讨论了含有时变参数不确定性和执行器故障的Delta 算子系统鲁棒可靠性 控制问题。 通过将故障执行器输入视为能量有界的干扰信号, 并利用H ∞范数与R iccat i代数矩阵不等
针对参数具有确定性及不确定性的连续系统, 给出两种严格耗散PI 控制器的设计方法. 首先, 系统参数确定 时, 采用线性矩阵不等式方法, 导出了类状态反馈和静态输出反馈严格耗散PI 控制器存在的充要条
网络控制系统研究论文，针对资源受限的网络化系统以控制理论的视角分析了网络中资源调度的方法。
基于MATLAB_Simulink机器人鲁棒自适应控制系统仿真研究。好资料，有程序代码，值得一看。
具有丢包和量化的分布式时滞网络系统的鲁棒H无限输出反馈控制
一类基于T-S模糊模型的非线性广义系统的鲁棒H∞控制
以带有时变时延的离散网络化控制系统为研究对象，研究了闭环系统的量化输出反馈耗散控制问题。引入两个对数量化器分别对系统中的测量输出信号和控制输入信号进行量化，利用扇形界方法，将量化反馈控制设计问题通过扇
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