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为研究房式采空区下近距离煤层开采支架合理支护阻力，基于石圪台煤矿实际地质条件，构建了房式采空区下关键层初次破断与周期性破断力学模型，得到了初次来压和周期来压步距表达式，并构建了对应的“支架－围岩”相互作用力学模型，获得了支架工作阻力的计算式。研究结果表明：房式采空区下煤层开采关键层破断步距主要特点有

煤岩识别是实现采煤机滚筒高度自动调节的关键技术，是综采机械智能化的体现，也是实现无人自动化开采的先决条件。可靠的煤岩识别系统在提高生产效益、减轻设备磨损、保障工人安全等方面具有突出的优点。目前，煤岩界面主要依赖人工或者单一传感器的监测进行识别，因此识别结果常常不够准确，存在一定的误差。为解决这一问题

针对采煤机需求量大，在加工制造过程中存在的耗能大和环境污染等问题，提出了一种基于生命周期评价的采煤机生命周期绿色评价方法，并结合eFootprint软件分析，对采煤机加工制造过程进行量化评价。 以采煤机摇臂传动系统为研究对象，通过采用多目标分析理论对其进行稳健性优化设计分析，确定以质量作为绿色评价的

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