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2．线性系统与非线性系统t线性系统：具有线性特性的系统。线性特性包括均匀特性与叠加特性。(1)均匀特性：(2)叠加特性：
研究一类时滞分布参数切换系统的容错控制问题. 当执行器失效或部分失效时, 建立了系统容错控制的数 学模型. 通过构造Lyapunov 函数, 运用Green 公式和Poincare 不等式, 获得了容
针对一类不确定切换中立型系统, 设计相应的积分型滑模面. 基于平均驻留时间方法和线性矩阵不等式技术, 给出滑模动力学系统鲁棒指数渐近稳定的时滞相关性判据. 通过设计滑模控制器, 使闭环系统的状态满足到
存在执行器滞回的MIMO非线性系统的鲁棒自适应跟踪控制
本文研究了具有未建模动力学和维纳噪声的马尔可夫跳跃非线性系统的鲁棒自适应开关控制器设计。 所涉及的系统是严格反馈形式,并且由于实际的限制,噪声的统计信息是未知的。 通过将普通输入状态稳定性(ISS)扩
Hammerstein非线性系统的鲁棒自适应控制及其在典型CSTR问题中的应用
本文涉及一类具有输入饱和的纯反馈随机非线性系统的自适应模糊跟踪控制问题。 为了克服非差分饱和非线性带来的设计困难,首先引入控制输入信号的平滑非线性函数以逼近饱和函数。 然后,采用后推法构造了基于均值定
一类含中立项的非线性系统的复合抗干扰控制方法，吴凌尧，仝淑贞，针对一类含中立项的非线性系统，提出一种基于干扰观测器设计和H∞控制的复合抗干扰控制方法。将输入通道中的干扰信号表示为1个动�
一类具有干扰的不确定非线性系统的自适应神经动态表面控制
一类执行器故障未知的互联非线性系统的分散自适应反推控制
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