基于Backstepping技术的马尔可夫跳跃非线性系统的鲁棒自适应切换控制。

本文研究了具有未建模动力学和维纳噪声的马尔可夫跳跃非线性系统的鲁棒自适应开关控制器设计。 所涉及的系统是严格反馈形式,并且由于实际的限制,噪声的统计信息是未知的。 通过将普通输入状态稳定性(ISS)扩展到跳跃情况,提出了随机Lyapunov稳定性准则。 通过使用反推技术和随机小增益定理,设计了一种开关控制器,以确保随机稳定性。 同样,系统状态将收敛到一个吸引区域,通过选择适当的控制参数可以使其半径尽可能小。 仿真实例说明了该方法的有效性。