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针对一类受到多源干扰的非线性系统,提出了一种新的抗干扰控制方案。 本文中的麻烦。 不确定的多源干扰分为两部分,一是谐波或常数带有部分已知信息的扰动,可以由外生系统制定,另一个则是未知时间- 变化的干扰
研究一类非线性系统的全局快速有限时间鲁棒控制问题.借助于符号函数技术和快速有限时间稳定性理论,构造一个新的Lyapunov函数,确保所设计的非光滑控制器能够处理系统的多种不确定性,且可以缩短系统状态的
本文研究了一类非线性系统的焦点或中心识别问题。 结果，根据庞加莱和李雅普诺夫的经典理论，得出了系统奇异点类型的识别规则和焦点值的计算公式。 最后，对七次多项式系统进行了数值模拟，证实了该方法的理论结果
一类不确定非线性时滞系统的鲁棒自适应容错控制
本文涉及一类具有输入饱和的纯反馈随机非线性系统的自适应模糊跟踪控制问题。 为了克服非差分饱和非线性带来的设计困难,首先引入控制输入信号的平滑非线性函数以逼近饱和函数。 然后,采用后推法构造了基于均值定
时变控制方向和时滞的随机高阶非线性系统的自适应神经网络状态反馈控制
针对一类Lipschitz 非线性切换系统, 研究基于观测器的??∞ 输出跟踪控制问题. 借助微分中值定理, 将 Lipschitz 非线性切换系统转化为线性参数切换系统. 当状态变量不可测或不易测时
本文针对一类非线性非最小相位系统,提出了一种输出反馈跟踪控制器。为了使不稳定的内部动力学有界,应用输出重新定义方法使内部动力学的稳定性取决于因此,我们在设计控制律的过程中只需要考虑新的外部动力学,而不
用于某类非线性系统的基于自适应控制的模糊模型
针对一类含有未知控制方向和时变不确定性的本质非线性系统,应用Nussbaum-type 增益技术和Adding a power integrator递推设计方法,设计了一种鲁棒自适应状态反馈控制器.所
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