控制方向未知的非线性系统的自适应输出跟踪控制 下载 thereborn 11 0 PDF 2021-03-24 18:03:06 针对一类含有未知控制方向和时变不确定性的本质非线性系统,应用Nussbaum-type 增益技术和Adding a power integrator递推设计方法,设计了一种鲁棒自适应状态反馈控制器.所设计的控制器能保证闭环系统所有信号全局一致有界,特别是通过适当调整控制器设计参数, 可使输出跟踪误差在有限时间后变得适当小.最后通过仿真实例对算法进行验证. 立即下载 微信扫一扫:分享 微信里点“发现”,扫一下 二维码便可将本文分享至朋友圈。