一类不确定非线性系统的全局自适应神经网络控制

该研究考虑了一类不确定非线性系统的全局自适应镇定问题,其中不确定性可能无法参数化。 借助差分拓扑中的统一分区技术,全局使用神经网络获得函数的近似值。 逼近理论的用处在全局自适应神经网络控制器的设计。 实践证明,所提出的设计方法能够确保闭环中所有信号的有界性,状态变量渐近收敛为零。