基于观测器非线性不确定系统的自适应模糊控制

针对一类单输入单输出不确定非线性系统, 提出一种稳定的自适应模糊控制方法。该方法不需 要系统状态可测的条件, 而是通过设计模糊状态观测器来估计系统的状态。 证明了所提出的控制方法不 但能使闭环系统稳定, 而且输出误差可取得H ∞跟踪控制性能。仿真结果进一步验证了该控制算法的实 用性和有效性。