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开关变换器观测器设计,利用增量算法避免了告诉采样时移位算子方法引起的数值不稳定的问题
在本文中,我们讨论了一组自治主体的协调问题,包括目标聚集到凸集和状态协议。 在任何时间间隔[t,+无穷大]中,使用联合拓扑上的连通性假设描述的交换互连拓扑,研究由领导者(知情的代理)和跟随者组成的整个
我们介绍了适用于具有任意数量香料的手性非线性sigma模型的香料排序方法的一般化。 我们使用扩展的拉格朗日式，其项包含按幂计数层次结构组织的任意数量的导数。 该方法允许在树级进行图表计算，并且在功率计
针对一类含有未知扰动广义非线性系统的执行器故障，提出一种重构算法。设计未知输入观测器对干扰鲁棒，作为故障检测观测器。检测到发生故障后，通过提出含有误差比例项和积分项的故障估计算法，形成自适应观测器，实
具有线性和非线性动力学的异构多智能体系统的有限时间共识
基于状态观测器的方法研究了一类具有非线性扰动的多重状态时滞系统的鲁棒故障检测问题. 应用RBF 神经网络逼近系统的非线性扰动, 采用线性矩阵不等式(LM I) 给出了与时滞上界相关的增益阵设计方法,
Carsim和Simulink联合使用，基于扩展卡尔曼滤波，可估算车辆纵向速度、横摆角速度和四个车轮侧向力。
基于自适应观测器的CSTR系统有界控制rar,基于自适应观测器的CSTR系统有界控制
线性和Lipschitz非线性多主体系统的自适应容错跟踪控制
具有非建模动力学和执行器死区的非线性系统基于观测器的自适应控制器设计
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