一类Lipschitz 非线性切换系统基于观测器的

针对一类Lipschitz 非线性切换系统, 研究基于观测器的??∞ 输出跟踪控制问题. 借助微分中值定理, 将 Lipschitz 非线性切换系统转化为线性参数切换系统. 当状态变量不可测或不易测时, 利用多Lyapunov 函数方法, 同 时设计观测器、基于观测器的跟踪控制器和滞后切换信号, 使得系统满足??∞ 输出跟踪性能. 最后通过仿真例子表 明了设计方法的有效性.