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一类大型MIMO非线性系统的鲁棒分散混合自适应输出反馈模糊控制及其在AHS中的应用
研究一类非线性互联大系统的分散自适应预设性能有限时间跟踪控制问题.结合神经网络自适应技术、实际有限时间控制理论和预设性能控制方法,提出一种新的预设性能控制设计方法,以解决传统预设性能方法难以实现分散控
针对一类带有外部扰动的未知MIMO非线性离散系统, 提出一种新型自适应准滑模控制算法. 该算法基于非参数动态线性化技术, 运用高阶滑模控制的思想实现带有扰动系统的二阶准滑模控制. 同时, 利用扰动解耦
在本文中,将非线性观测器集成到自适应控制中,以合成一类具有未知正弦扰动的不确定非线性系统的控制器,这些非线性系统以匹配和不匹配的形式表示。 除了幅值和相位之外,也不需要知道正弦扰动的频率,只要知道整体
一类不确定的非线性系统通过基于逻辑的开关的自适应有限时间镇定
研究了一类不确定分数阶非线性系统有限时间稳定性及自适应滑模同步控制,通过构造有效的分数阶滑模面及自适应规则,设计了主动控制器,并证明了在满足系统所有变量有界的情况下误差系统能够在有限时间内趋于滑模面。
对于一类具有未知时变时滞和虚拟控制系数的不确定严格反馈非线性系统, 基于后推设计提出一种自适应神经网络控制方案. 选取适当的Lyapunov-Krasovskii 泛函补偿未知时变时滞不确定项. 通过
对一类不确定非线性互联系统,给出了一种模型参考跟踪分散模糊H∞ 控制方法.采用模糊不确定T-S模型对非线性不确定互联系统进行模糊建模,应用并行分布补偿算法(PDC)给出了模型参考跟踪分散模糊H∞控制的
基于自适应非线性阻尼, 提出一种鲁棒自适应输出反馈控制方法. 该方法适用于带有未建模动态、未知非线性、有界扰动、未知非线性参数和不确定控制系数的多输入多输出非线性系统. 理论证明, 在一定的假设条件下
针对一类不确定非线性系统的跟踪控制问题, 在考虑建模误差、参数不确定和外部干扰情况下, 以其拥有良好的跟踪性能以及强鲁棒性为目标, 提出基于回归扰动模糊神经网络干扰观测器(recurrent pert
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