针对一类具有未知时变控制方向、 不确定时变参数以及未知时变有界干扰的严反馈非线性系统,给出一种带有死区修正算法的鲁棒控制方法.在控制系数符号未知的情况下, 通过在反步法中引入Nussbaum增益和死区
国外自适应控制、非线性控制课程讲义,通俗易懂,是控制类专业快速学习相关知识的极佳辅助资料
针对一类不确定非线性系统的跟踪控制问题, 在考虑建模误差、参数不确定和外部干扰情况下, 以其拥有良好的跟踪性能以及强鲁棒性为目标, 提出基于回归扰动模糊神经网络干扰观测器(recurrent pert
基于Pseudo-Partial-Derivative(PPD)的概念动态线性化非线性系统,利用集结方法处理未来预测时刻的PPD,实现了非线性系统的自适应预测函数控制.所给算法的预测模型只与当前时刻的
针对输入受限的时变不确定非线性系统, 提出一种H∞ 鲁棒模型预测控制策略. 假设线性化系统矩阵一致有界, 将非凸的无穷时域优化问题转化为带有单个线性矩阵不等式(LMI) 约束的凸优化问题, 降低控制量
含时变不确定线性系统的自适应鲁棒跟踪控制
一类时标上非线性时滞动力方程的全局吸引性,李红娟,周展,本文主要考虑一类时标上非线性时滞动力方程的全局吸引性,得到了判定此类方程全局吸引新的判据,所得结果改进了原有文献的相关结
《严格反馈非线性时变系统的迭代学习控制》针对一类含未知时变参数的严格反馈非线性系统, 提出一种实 现有限作业区间轨迹跟踪控制的迭代学习算法.
汽轮机汽门开度控制不仅对电力系统暂态稳定性的改善有着重要的作用,并且对抑制电力系统低频振荡和改善动态品质也有着极其重要的作用,汽轮机调速器的控制器设计通常是基于具有准确参数的理想汽轮机模型。考虑了汽轮
针对一类非线性离散时间系统, 提出一种自适应模糊逻辑补偿控制方案. 控制律由跟踪控制律和逼近误差 补偿控制律两部分组成, 利用模糊逻辑系统对系统参数扰动和外界干扰进行自适应补偿, 由模糊滑模控制律实现
