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MATLAB非线性优化
一类MIMO非线性时变系统的自适应动态表面控制。
利用神经网络和滑模控制，研究带有饱和输入的一类非线性系统。为了便于问题分析，引入饱和约束模型输出与控制输入的差值这个变量，分5种情况讨论，求得神经网络权值的在线调节律，得到保证闭环系统稳定的控制律。利
针对一类输出受限的非线性系统，提出了一种全局稳定的自适应模糊容错控制方案。在考虑可能发生的执行器故障的情况下，采用非线性映射的方法处理系统受约束的输出变量，采用有界的参考信号代换未知函数的自变量，并结
针对一类具有未知常数控制增益的不确定非线性系统, 基于变结构控制原理, 并利用具有非线性可调参数 的模糊系统逼近等价控制, 提出一种具有监督控制器的积分变结构模糊自适应跟踪控制策略. 该策略通过监督控
针对一类未知非线性系统,利用模糊逻辑系统、H ∞ 控制和高增益观测器, 提出一种模糊直接 鲁棒自适应输出反馈控制方法。 证明了所设计的输出反馈控制方法不但能保证闭环控制系统稳定, 而且 可获得在状态
一类大型MIMO非线性系统的鲁棒分散自适应模糊控制
一类摄动严格反馈非线性系统的直接自适应模糊跟踪控制
基于雷达跟踪系统中非线性滤波线性化的方法，段晋杰，，本文描述了雷达跟踪系统中非线性滤波线性化的方法，阐述了推广卡尔曼滤波的工作原理，并且通过仿真，比较了推广卡尔曼滤波器在不
针对一类高阶互联M IMO 非线性系统, 利用TS 模糊系统和神经网络的通用逼近能力, 在神经网络控制器 中引入模糊基函数, 提出一种分散混合自适应智能控制器设计的新方案. 基于等价控制思想, 设计分
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