非线性互联系统的分散混合自适应智能控制

使用非线性参数化模糊逼近器的一类未知非线性时滞系统的自适应跟踪控制

为了在空管系统中高效率传输景象数据，在嵌入式零树小波图像编码算法（EZW）的基础上进行了按步骤的整体优化，对低频子带进行无损编码，对同一级的不同子带根据人眼视觉特性进行加权合并，用Huffman编码对

时变不确定非线性系统自适应滑模跟踪控制

针对一类非线性不确定系统, 提出一种高阶滑模自适应控制算法. 为减少系统抖振和不确定边界未知但有 界问题, 引入可在线调整参数的双极sigmoid 函数和控制器增益. 利用Lyapunov 理论证明系

针对TCP 网络系统存在不确定参数和非响应流干扰的情况, 基于自适应全局滑模控制, 设计一种非线性主动队列管理算法. 采用全局滑模控制消除了滑模控制的到达阶段, 保证了网络系统在整个控制过程的鲁棒性.

基于多层神经网络的饱和非线性输入自适应控制.pdf

研究一类包含不确定项和未知死区特性的严格反馈系统跟踪控制问题.首先,设计状态观测器估计不可测量的系统状态;然后,利用RBF神经网络逼近未知的系统动态;最后,基于Backstepping技术构造自适应神

一类未知死区的随机非线性系统的自适应神经跟踪控制

非线性系统控制器设计--自适应Backstepping控制方法，杨学博，，Backstepping控制方法在非线性控制理论中是一种非常重要的非线性控制设计方法，其是一种递推的方法,适用于严格反馈系统,

针对一类具有未知控制方向的随机非线性时变时滞系统,提出了一种自适应输出反馈神经网络(NN)控制方案。 为了使控制器设计可行,将未知的控制系数分组在一起,并使用线性状态转换技术将原始系统转换为新系统。