针对一类具有未知控制方向的随机非线性时变时滞系统,提出了一种自适应输出反馈神经网络(NN)控制方案。 为了使控制器设计可行,将未知的控制系数分组在一起,并使用线性状态转换技术将原始系统转换为新系统。 然后,将Nussbaum函数技术并入Backstepping递归设计技术中,以解决控制方向未知的问题。 此外,在系统输出中存在时变延迟的假设下,根据延迟的输出,仅使用一个NN来补偿所有未知的非线性项。 此外,通过估计最大的NN参数而不是参数本身,可以大大减少要估计的NN参数,并且可以大大减少在线学习时间。 结果表明,闭环系统的所有信号均受概率限制。 仿真结果证明了该方案的有效性。