非滥用性是合同签署协议提出的新的安全需求,人们对它的描述还模糊不明。利用交互式定理证明器Isabelle/HOL推导了“TTP的aborted仲裁”与“失败的合同签约”的不等价关系,提出了“合同签约失
基于BP神经网络的主动队列管理拥塞控制算法研究,汤晓蕾,戴吉,本文针对无线传感器网络中汇聚节点的重要地位和无线传感器网络拥塞的特点,通过汇聚节点瓶颈网络的线性化模型,提出了基于BP神经�
一类非仿射非线性系统的非线性自适应切换控制
针对一类带有未知虚拟控制增益的随机严格反馈非线性系统,基于后推设计,引入积分型Lyapunov函数,并利用神经网络的逼近能力,提出了一种自适应神经网络控制方案.与现有研究结果相比,放宽了对控制系统的要
针对存在外界干扰的连续系统,讨论了状态空间模型的离散自适应滑模控制.引入δ算子使离散化后的系统接近于原来的连续系统,并引入干扰估计器得到干扰的近似估计值,使所选的控制律得以实现.当参数未知时,用干扰估
针对传统模糊干扰观测器在观测误差较小时学习速度缓慢的缺点,提出一种新型快速模糊干扰观测器;然后设计了基于快速模糊干扰观测器的自适应Terminal滑模控制方案,严格证明了跟踪误差和观测误差均在有限时间
本文研究了非线性跟随系统的非线性自适应控制问题,该问题涉及非线性加速度不确定性,涉及车辆加速度,扰动,阵风,参数不确定性。 值得一提的是,在大多数现有工作中,领导者的加速度总是假定为零或恒定,因此本文
该研究考虑了一类不确定非线性系统的全局自适应镇定问题,其中不确定性可能无法参数化。 借助差分拓扑中的统一分区技术,全局使用神经网络获得函数的近似值。 逼近理论的用处在全局自适应神经网络控制器的设计。
针对一类不确定非线性系统的跟踪控制问题, 在考虑建模误差、参数不确定和外部干扰情况下, 以其拥有良好的跟踪性能以及强鲁棒性为目标, 提出基于回归扰动模糊神经网络干扰观测器(recurrent pert
针对一类含有未知控制方向和时变不确定性的本质非线性系统,应用Nussbaum-type 增益技术和Adding a power integrator递推设计方法,设计了一种鲁棒自适应状态反馈控制器.所