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滤波器自适应滑模控制器在自平衡小车中的应用
基于小波神经网络的多节点机械手滑模自适应控制
本文针对执行器故障,未知非线性动力学和外部扰动存在的情况,针对多列高速列车(HST)提出了一种新型的自适应模糊容错控制方法。 模糊逻辑系统用于逼近未知函数。 基于比例和基于积分的滑模技术,提出了两种自
自适应反步法在刚性航天器滑模控制姿态跟踪中的应用
基于遗传算法的电子节气门自适应模糊滑模控制器
考虑发动机故障的近空间飞行器自适应滑模反推控制
应对CDMA系统有界干扰的鲁棒自适应功率控制pdf,应对CDMA系统有界干扰的鲁棒自适应功率控制
清华大学的自编教材，自动化系使用。谢新民，丁锋编写。系统地描述了自适应控制的方法，结构精炼，非常适合学习。
滑模控制专业书籍，滑模控制理论介绍及应用
胡老师是滑模控制方面的国内专家，滑模控制方面研究非常深，概述比较适合中国研究生阅读。
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