滑模控制书籍

自适应模糊滑模控制的设计与分析-硕士论文

详细的介绍了模糊滑模控制的研究方法，是研究滑模问题好的参考资料

PDF扫描完整版，滑模变结构控制PDF-王丰尧，变结构控制的经典教材！

Sliding mode variable structure control MATLAB simulation

一本非常实用的介绍滑模控制理论与应用的书，与实际工程相结合，且包含MATLAB仿真。

AGV及其滑模变结构控制器设计

本文从Asynchronous Motors的原理和结构入手，详细介绍了异步电机滑模控制仿真模型的原理、模拟方法和实验结果。在工业领域，异步电机是一种广泛应用的电力驱动装置，本文介绍的滑模控制方法在这

基于趋近律的滑模控制在仿真分析二阶系统中的应用。通过使用s-function搭建控制器和被控对象的simulink模型，本文提供了对应博客csdn上的VSC/SMC（一）——基于趋近律的滑模控制(含程

滑模控制驾驶员预瞄模型可以实现双移线跟踪。在Simulink-Carsim联合仿真中，可自定义跟踪路径，相较于Carsim自带双移线工况，仿真效果更优，方向盘转角幅度更小。Carsim版本为2019。

提出一种用于双臂柔性机械手系统的终端滑模控制方法, 以解决其非最小相位控制问题. 重新定义了柔性 机械手系统的输出, 通过输入输出线性化, 将系统分解为输入输出子系统和内部子系统. 设计逆动态终端滑模