滑模变结构控制PDF-王丰尧

作为精密加工的核心驱动源—超磁致伸缩致动器(GMA)具有推力大、应变大、响应快等优点;然而超磁致伸缩材料的滞回特性阻碍了超磁致伸缩致动器的广泛应用。基于物理或数学方法建立的超磁致伸缩滞回模型都比较复杂

一个很好的研究滑模变结构的论文

滑模变结构控制MATLAB仿真（刘金锟）的源程序matlab

基于滑模控制的变结构机器人轨迹跟踪及仿真，胡吉坤，郭磊，为了提高变结构机器人沿既定轨迹行驶的跟踪精度，本文基于一种底盘可变的移动机器人的运动学模型，针对其轨迹跟踪问题展开研究。

刘金琨老师的《滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版)》-先进控制系统设计方法(pdf+源码)。pdf清晰版+源程序，共10章。

滑模控制专业书籍，滑模控制理论介绍及应用

胡老师是滑模控制方面的国内专家，滑模控制方面研究非常深，概述比较适合中国研究生阅读。

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matlab 滑模控制

耦合线圈间距的变化往往都会导致无线电能量传输系统的输出功率无法达到理想状态。文中以磁共振无线电能传输系统为基础模型,提出了一种新的基于积分的滑模变结构控制方法。通过阻抗调节实现功率跟踪,设计了一个积分