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矿井提升机异步笼型感应电机交流矢量控制策略中速度控制通常采用比例积分控制器,电机参数摄动和负载扰动等因素都会使控制系统性能变差。对此,提出了一种新型的滑模速度控制器,利用滑模变结构控制在建模误差以及内
一本非常实用的介绍滑模控制理论与应用的书,与实际工程相结合,且包含MATLAB仿真。
AGV及其滑模变结构控制器设计
本文从Asynchronous Motors的原理和结构入手,详细介绍了异步电机滑模控制仿真模型的原理、模拟方法和实验结果。在工业领域,异步电机是一种广泛应用的电力驱动装置,本文介绍的滑模控制方法在这
基于趋近律的滑模控制在仿真分析二阶系统中的应用。通过使用s-function搭建控制器和被控对象的simulink模型,本文提供了对应博客csdn上的VSC/SMC(一)——基于趋近律的滑模控制(含程
提出一种用于双臂柔性机械手系统的终端滑模控制方法, 以解决其非最小相位控制问题. 重新定义了柔性 机械手系统的输出, 通过输入输出线性化, 将系统分解为输入输出子系统和内部子系统. 设计逆动态终端滑模
简单滑模控制例程
研究多输入不确定系统的模糊滑模控制问题,利用动态补偿器和不等式技巧设计了滑动模态,解决了非匹 配不确定性的抑制问题,并给出了保守性较小的滑模稳定性条件. 为克服滑模的抖振,提出了用模糊数模型和双二次
基于滑模控制的断续电子负载研究,周琪,王明彦,直流电源在出厂测试时,往往进行直流电源在出厂测试时,往往有进行脉冲电流冲击等复杂形式放电电流的测试要求,为了实现测试的灵
滑模控制驾驶员预瞄模型可以实现双移线跟踪。在Simulink-Carsim联合仿真中,可自定义跟踪路径,相较于Carsim自带双移线工况,仿真效果更优,方向盘转角幅度更小。Carsim版本为2019。
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