矿井提升机滑模速度控制策略研究

矢量控制技术的发展大大提高了交流电机调速系统的性能,使交流电机获得可以和直流电机相媲美的调速性能。实际应用到矿井提升机中,矢量控制技术有很多诸如转子参数的变化等造成磁链估计不准的问题,通过引入神经元,

矿井提升机是集机、电、液为一体的大型机械,在煤矿的斜井和竖井中被广泛应用,是主要的生产运输工具。文章对传统矿井提升机控制系统进行简单概述,并从变频调速系统设计和控制系统设计2个方面就基于西门子变频PL

分析了矿井提升机对电气控制系统的要求,给出了基于PLC技术的矿井提升机综合保护控制系统的硬件、软件结构及部分软件程序。通过采取安全可靠的技术措施,既提高了工作效率,又加强了系统的控制功能。

分析了矿井提升机调速控制系统现状,指出了调速系统中所面临的主要问题,外部干扰和系统参数摄动问题。建立了直流电机调速系统数学模型,给出了基于H∞理论的调速控制器设计方案,绘制了控制原理框图,求解了Ric

针对目前矿井提升机控制系统功能较为单一,数据传输可靠性不高的问题,对原系统的通信方式、控制核心接入方式、提升机保护措施与监控功能进行了必要的改造,改造后的提升机控制系统功能全面、运行稳定,可靠性高,达

针对液压提升机的大惯量、非线性、变负载等特性,建立液压提升机的数学模型和PID神经网络控制器。在神经网络控制器中,针对局部极小点、稳定性以及学习效率和平滑因子的匹配做出相应的改进,并在MATLAB中编

为提高微电网的稳定性,提出一种集自适应观测技术、滑模控制方法、定频PWM技术于一体的新型定频PWM自适应滑模控制策略,可在不需要增加额外传感器/硬件电路的情况下实现对状态变量的快速跟踪和调节,便于直流

文章以正利煤业569m副井提升机直流电动机拖动的电控系统为研究对象,对提升机运行过程中换层速度过快、不稳定等问题,结合现场实际情况,对提升机上提和下放不同工况下的换层速度进行了深入的分析。提出切实可行

介绍了矿井提升机群远程智能测控系统的总体设计、硬件结构设计及主要功能。该系统将物联网技术与通信技术相结合,采用M2M网关技术来完成异构数据的转换,实现了提升机群远程监测与系统维护、故障诊断等功能,提高

依据冗余控制思想对提升机电控系统进行优化研究,提高了系统运行的可靠性,保障了提升机的正常、可靠运输,实现安全生产。介绍新系统中控制部分、变频调速和上位机监控所应用的关键技术。