基于趋近律的滑模控制在仿真分析二阶系统中的应用。通过使用s-function搭建控制器和被控对象的simulink模型,本文提供了对应博客csdn上的VSC/SMC(一)——基于趋近律的滑模控制(含程序模型),对初学滑模控制和s函数的学者提供了帮助。内容详细,架构清晰,值得一看。
暂无评论
根据读入灰度图片的灰度值,计算其二阶熵.主要使用matalb实现,此程序给出了详细的描述,并通过了仿真
jdk1.7版本编写的,运行测试过,是正确的
利用matlab的s函数求解二阶微分方程,是基于PD控制理论的学习,程序是正确可以用的。如有疑问可以看相应的博客文章说明
自动控制原理实验典型环节及二阶系统时域分析
内容为刘金琨滑模变结构控制及matlab仿真第二版源程序,内容详细完整
{"content":"基于二阶自抗扰(ADRC)的轨迹跟踪控制技术具有较强的抗干扰能力,能够有效应对车辆不确定性和外部干扰。在车辆轨迹跟踪控制中,采用ADRC算法可提
基于趋近律的线性滑模matlab仿真,可实现4种趋近律的不同仿真供学习参考
滑模观测器simulink电机控制仿真永磁同步电机无位置传感器仿真
本文详细介绍MATLAB仿真中的滑模变结构控制方法,包括其基本原理、应用场景、控制器设计方法等,针对连续时间系统和离散时间系统分别进行阐述。同时附带有实例分析和仿真结果,方便读者理解和应用。注意,本文
源代码 滑模变结构控制Matlab仿真,将书上的实例完全再现在光盘中,为不少用Matlab编程的朋友增加灵感和启发,非常不错
暂无评论