基于趋近律的离散时间滑模抗干扰控制设计控制系统时,常常需要建立离散时间模型,如采样控制、计算机控制系统等。离散系统的控制器只有在采样瞬间才改变,并在整个采样周期内保持不变(零阶保持)
初步介绍了滑模变结构控制的起源和发展,对于初学者来说,是一个很不错的选择。
滑模变结构控制MATLAB仿真(刘金锟)
针对最基本的物体运动模型,用Simulink的S函数搭建了一个滑模控制,容易上手,推荐给初学者。
文件包含3个仿真文件,高频注入仿真,滑膜观测器仿真,直接转矩控制仿真,每个文件都可以运行,如果不能运行可能是版本太低,2012b以上应该都可以运行
滑模控制驾驶员预瞄模型可以实现双移线跟踪。在Simulink-Carsim联合仿真中,可自定义跟踪路径,相较于Carsim自带双移线工况,仿真效果更优,方向盘转角幅度更小。Carsim版本为2019。
本文从Asynchronous Motors的原理和结构入手,详细介绍了异步电机滑模控制仿真模型的原理、模拟方法和实验结果。在工业领域,异步电机是一种广泛应用的电力驱动装置,本文介绍的滑模控制方法在这
基于趋近律的滑模控制在仿真分析二阶系统中的应用。通过使用s-function搭建控制器和被控对象的simulink模型,本文提供了对应博客csdn上的VSC/SMC(一)——基于趋近律的滑模控制(含程
刘金琨老师的滑模变结构控制MATLAB仿真光盘下载-光盘.rar
刚刚买了书,拷下来和大家一起分享下
希望对大家有帮助
aaron573@live.cn
利用幂次函数构造一种新的趋近律离散滑模控制算法, 并给出了无抖振的理论证明. 对于标称系统, 该算法可使切换函数无抖振、无正负交替地快速趋近于零; 对于满足匹配条件的不确定性系统, 可使切换函数无抖振
