并联机构自学习变滑模控制

当重轨矫直参数控制模型的计算参数模型给出的压下量不能满足工艺要求时,需要建立一个自学习模型重新分配压下量。自学习模型中训练好的人工神经网络(ANN)可用于预测下次计算模型的分配系数,从而得出一个较优的

提出了基于远场指标梯度的自适应光学闭环控制模型,该模型使用递归最小二乘来稳定响应矩阵,通过远场指标的梯度信息快速自学习当前的系统状态。结果表明:该模型具有在线实时更新的特点,能够自适应H-S子孔径缺光

支持向量机-模糊推理自学习控制器设计

本固件专为蓝德控制器STM芯片系列设计，不适用于GD芯片。刷入GD芯片会导致控制器无法运行，请谨慎操作。

滑模控制(slidingmodecontrol,SMC)也叫变结构控制,其本质上是一类特殊的非线性控制,且非线性表现为控制的不连续性.实际是采用一种参数变化，同时引起结构变换，所谓的“随机应变”策略控

基于趋近律的离散时间滑模抗干扰控制设计控制系统时，常常需要建立离散时间模型，如采样控制、计算机控制系统等。离散系统的控制器只有在采样瞬间才改变，并在整个采样周期内保持不变（零阶保持）

matlab脚本文件，一个简单的滑模控制算法。其中包含该控制的必须的函数，代码较小，适合初学者。

针对最基本的物体运动模型,用Simulink的S函数搭建了一个滑模控制,容易上手,推荐给初学者。

初步介绍了滑模变结构控制的起源和发展，对于初学者来说，是一个很不错的选择。

滑模变结构控制MATLAB仿真(第2版)（源代码）《滑模变结构控制matlab仿真（第2版）》共11章，主要内容包括滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、