简单的滑模控制

针对一类二阶非线性不确定系统, 分析了传统Terminal 滑模控制的奇异问题和Terminal 滑模控制的调整时 间问题. 为改善到达滑模面的速度, 结合趋近律思想, 提出了基于指数趋近律的非奇异T

 为了实现对Buck变换器直流输出电压的精确控制,优化变换器的性能,提出了一种基于双滑模面控制的控制策略,建立了数学模型,并推导了变换器滑模面的存在条件。通过仿真实验表明,采用双滑模

建立了目标导弹之间的相对运动方程,基于滑模控制设计了制导律,对整个打击过程进行了仿真,具有脱靶量小,对干扰具有鲁棒性的优点

磁悬浮球系统是一种典型的开环不稳定系统,为了实现磁悬浮球系统的精确控制,而且使系统更具有实际意义,设计了一种自适应反演滑模控制器。在实际控制系统中,不确定性及外加干扰是未知的,本文基于实际应用,利用该

为了削弱三相逆变器因开关死区、开关导通关断延迟等对并网电流的影响,在分析死区效应产生的平均误差电压的基础上,改变传统固定死区时间的设定方法,根据电流幅值自适应调整死区时间,建立了逆变器的死区补偿模型。

考虑满足匹配条件的不确定离散系统,提出一种改进扰动补偿趋近律滑模控制算法,分析准滑动模态的动态特性.为了减小准滑模域带宽,重新将扰动变化率定义为二阶扰动差分;同时,引入饱和函数,通过设置适当的边界层厚

研究?? 算子系统滑模变结构控制的综合问题. 首先, 利用线性矩阵不等式方法给出了切换面存在的充分条 件, 分析了δ 算子变结构控制系统的到达条件, 将连续系统和离散系统统一到?? 算子系统. 基于指

摘 要: 针对VTOL飞行器的轨迹跟踪和稳定性问题,在考虑输入耦合前提下,提出了一种分层滑模控制方案。首先,将整个系统分成两个子系统,分别设计两个子系统的滑模面;然后利用其中一个子系统滑模量来构造中间

变参数Lorenz系统的滑模控制，郑车晓，梁成博，本文针对变参数的Lorenz混沌系统，设计滑模控制方法，控制该变参数的混沌系统到达其系统的平衡点。文中首先介绍滑模面的选择，进一

利用滑模的思想设计了一种单变量滑模控制器,滑模控制本质上是一种非线性控制,它可以根据系统当前的状态有目的地不断变化,迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动,具有快速响应和强鲁棒性的特点。