作为精密加工的核心驱动源—超磁致伸缩致动器(GMA)具有推力大、应变大、响应快等优点;然而超磁致伸缩材料的滞回特性阻碍了超磁致伸缩致动器的广泛应用。基于物理或数学方法建立的超磁致伸缩滞回模型都比较复杂
研究了先进的静止无功发生器ASVG(AdvancedStaticVarGenerator)的控制器PQ离散时间解耦模型,可实现有功和瞬时无功的快速解耦控制。在此模型基础上,设计了ASVG双环控制系统。
基于奇异摄动法的模块化关节滑模控制研究,唐颖雯,孙汉旭,针对模块关节存在关节柔性、非线性摩擦力、参数漂移与不确定性扰动的问题,本文在关节建模的基础上进行了摩擦与柔性补偿,在此基
基于二阶动态滑模的磁悬浮控制系统设计,赵猛,张辉,磁悬浮系统是典型的非线性、不稳定系统。为了实现其控制,本文采用了一种结合二阶滑模和动态滑模两种设计思想的二阶动态滑模控制
利用神经网络和滑模控制,研究带有饱和输入的一类非线性系统。为了便于问题分析,引入饱和约束模型输出与控制输入的差值这个变量,分5种情况讨论,求得神经网络权值的在线调节律,得到保证闭环系统稳定的控制律。利
建立了从舵到横摇角的非最小相位非线性船舶模型,利用滑模控制方法设计同步横摇阻尼和航向保持的稳定控制器。船舶减摇建模时假设模型误差的数量级和扰动已知,且设计的滑模控制器可实现对一阶波浪扰动的稳定调节。基
磁悬浮系统在实际运行中会出现模型摄动和各种外界干扰,提高磁悬浮系统的鲁棒性非常重要,给出了磁悬浮系统的数学模型；结合H∞控制和滑模控制的优点,给出一种[H∞]控制和滑模控制的融合算法,把该算法应用在磁
不确定离散非线性系统的滑模预测控制设计,赵杰梅,张利军,对于一类含有内动态的离散非线性系统,基于滑模预测控制(SMPC)技术,给出一个新的鲁棒控制设计算法。该控制方法通过使用反馈校正和
滑模变结构控制MATLAB仿真--刘金琨-2005.pdf
滑模控制专业书籍,滑模控制理论介绍及应用
