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两轮自平衡小车全程动态滑模控制器设计,张辉,,两轮自平衡小车是一种具有多变量、非线性、强耦合、参数不确定等特性的动力学系统。为了获得较好的控制效果,本文提出了一种结合
电液伺服系统的自适应滑模控制研究,玉洁,彭金柱,针对滑模控制的抖振问题,提出电液伺服系统自适应滑模控制方法。将引起系统抖振的因素归纳于电液伺服系统总不确定性,设计滑模控
关于二阶系统的特征方程根的分类情况,二阶系统的定义与研究意义,在截塔取不同的值时,二阶系统呈现出不同的特性。
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研究二阶多智能体系统在固定有向拓扑下的一致性问题。为减少不必要的网络带宽资源的浪费,给出一种基于事件触发控制的一致性算法。该算法基于状态误差对系统中的所有个体建立事件触发函数,使得个体之间的信息通信和
基于二阶邻近距离的随机近邻嵌入算法,刘一鸣,孙文生,在数据挖掘和机器学习等领域中,数据降维是解决高维数据分析与处理难题的有效手段。本文对t-SNE降维算法进行了深入的研究,并对t-SN
利用非平稳信号自身的时序结构,采用一阶线性预测模型,提出了一种基于二阶统计量的批处理非平稳源盲提取算法。仿真实验表明该算法是有效的。
针对当前模糊时间序列模型存在的缺乏有效论域划分方法和模糊关系前件多为一阶的现状,提出了基于二阶马尔可夫模型的模糊时间序列预测方法。应用模糊C均值聚类方法,获得序列中元素的隶属度;引入二阶马尔可夫模型中
基于MCU智能风扇控制系统的设计,赵健,,本文介绍了一个以STC89C52为控制核心的智能风扇控制系统,采用DS18B20测温芯片对笔记本电脑靠近CPU的外壳温度进行测量,通过CPU冷却器��
介绍了磁悬浮球系统的结构和工作原理,建立了磁悬浮系统的数学模型并进行线性化处理;设计PID控制器,在Simulink环境下搭建控制系统的模型进行仿真研究,并在固高GML1001系列磁悬浮装置上进行实时
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