基于二阶动态滑模的磁悬浮控制系统设计,赵猛,张辉,磁悬浮系统是典型的非线性、不稳定系统。为了实现其控制,本文采用了一种结合二阶滑模和动态滑模两种设计思想的二阶动态滑模控制