论文研究两轮自平衡小车全程动态滑模控制器设计 .pdf

讲述了用全新的PID算法，极点配置，总结出极点配置更适合于应用在非线性的平衡小车当中！

两轮自平衡小车的设计与实现

两轮自平衡小车的资料

两轮自平衡小车的模糊控制的好资料~

Two-wheeled self-balancing trolley __DMP version

能实现前进转弯。还在调试中，发现在较大外力作用下，会来回振荡。个人觉得问题出在速度环节的比例系数上。希望大神指点，交流。

控制系统设计课设\两轮移动式倒立摆的运动控制，两轮自平衡小车原理和控制

51单片机实现两轮自平衡车，代码清晰，结构清楚，参考价值大

用于物流领域的两轮自平衡小车系统设计，黄康，蒋晓炜，本文介绍一种用于物流应用的两轮自平衡小车系统设计，系统以TMS320F28069型号DSP作为主控制芯片，使用六轴运动传感器MPU6050采集角度信

针对传统LQR最优控制器权重矩阵确定困难以及由此导致的响应速度慢等问题,以具有多变量、强耦合、非线性特点的两轮自平衡小车为被控对象,提出了一种通过遗传算法实现LQR控制器参数寻优的方法。选择线性二次型

小车两轮平衡车+原理图+教程+详细注释,深入理解pwm控制电机,PID算法等等模块

近年来,随着经济的不断发展和城市人口的日益增长,城市交通阻塞以及耗能、污染问题成为了一个困扰人们的心病。新型交通工具的诞生显得尤为重要,两轮自平衡小车应运而生,其以行走灵活、便利、节能等特点得到了很大

同轴双轮自平衡载人小车,研究的是一种自平衡系统,他具有鲁棒性,非平衡性,需要用到PID算法来控制平衡,希望对研究该项目的人有所帮助。

体感控制两轮自平衡小车的设计 包含程序和原理图

里面包含PID教程，芯片资料及源程序