论文研究两轮自平衡小车全程动态滑模控制器设计 .pdf

平衡车的单板原理图，stm32的例程，-运动控制MCU源代码(STM32F103RCT6)，2-姿态解算MCU源代码(STM32F103C8T6)安卓蓝牙遥控器APK及源码上层和中层亚克力3D图及CA

STM32源码 完整AD原理图PCB 安卓蓝牙app源码 机械结构CAD文件 可以直接发工厂做板子

这个之前做的一个两轮自平衡循迹小车,小车采用两片STM32,一块负责图像处理,另一块负责对电机的控制。两块板子之间使用串口通信传输数据。 实现的功能: 完成基本角度闭环程序,基本调节出角度的PD, 完

STM32打造的两轮直立自平衡小车_原理图.zip

当前市场上已有的平衡车需要站在车上操作遥杆来进行控制,应用范围小,因此设计了以STM32单片机作为主控芯片,配合Android上位机进行远程控制的系统。车载摄像头传感器和温湿度传感器可以实时记录周边环

体感控制两轮自平衡小车原理:使用微软的Kinect摄像头,这个摄像头可以输出景深图像,骨骼数据,和RGB数据。景深数据就是,可以反应图像深度的数据,简单来讲就是由这个数据可以得到视场范围内每一个点的3

针对不确定性离散时间系统，分析和设计了一类变结构控制器。当存在外界干扰和不确定性时，系统状态也是全局有界稳定的。一个新的切换面作为系统的输出信号被提出，特别用来设计滑模控制器。系统状态一旦进入到准滑动

几篇关于两轮自平衡小车的制作的论文，供大家共同学习参考

基于STM32的两轮平衡小车，代码详尽，效果理想

本文是关于stm32学习——两轮平衡小车之MPU6050模块数据读取和解析（USART的DMA功能应用），