两轮自平衡小车大范围镇定方法研究

两轮自平衡小车的设计与大范围稳定控制的研究

两轮自平衡小车卡尔曼滤波资料PID控制资料

两轮平衡机器人模糊PID控制方法研究，希望对有用的人提供帮助

两轮自平衡小车开源，代码公布，基于arduino可用的代码。

AVR单片机的两轮自平衡小车控制程序，移用需自己调试。带PID调节和滤波代码，带注释。

控制系统设计课设\两轮移动式倒立摆的运动控制，两轮自平衡小车原理和控制

51单片机实现两轮自平衡车，代码清晰，结构清楚，参考价值大

小车两轮平衡车+原理图+教程+详细注释,深入理解pwm控制电机,PID算法等等模块

摘 要: 两轮自平衡小车被各种竞赛所喜爱，在很多大型比赛中都有涉及此方向的题目。阐述了基于飞思卡尔系列单片机为核心控制器，配合陀螺仪、角度传感器实现两轮小车的自平衡。着重介绍了两轮自平 衡小车的结构、

很多同学都不清楚PID是个什么东西,因为很多不是自动化的学生。他们开口就要资料,要程序。这是明显的学习方法不对,起码,首先,你要理解PID是个什么东西。 本文以通俗的理解,以小车纵向控制举例说明PID