stm32两轮自平衡车项目的详细说明,包括原理图、PCB布局以及程序代码等相关资料。希望能为有兴趣的读者提供参考和帮助。请注意,本文中提供的文件仅供学习和研究目的使用,请勿用于商业用途。
针对高阶次、不稳定、多变量、非线性、强耦合的两轮自平衡移动机器人系统,采用Lagrange方程推导出动力学模型,对其进行稳定性和可控性判断,并利用LQR和龙伯格极点配置的方法在此模型的基础上对两轮自平
PID和LQR两轮平衡车公式推导,英文版,包含一部分中文注释, 有针对PID和LQR部分的建模和公式计算过程
两轮平衡车代码,,参考zstone代码修改,蓝牙控制
毕设的资料——STM32两轮自平衡小车系统,完整资料分享出来,给需要的人。 硬件资源: 主控芯片用的是100脚的STM32F103VET6,陀螺仪用的是MPU6050,电机驱动用的是TB6612,蓝牙
为了进一步减小两轮不平衡小车在变结构控制过程中产生的抖振,同时保留系统滑模的鲁棒性,针对反馈线性化得到的小车系统的线性模型,首先基于饱和函数准滑模指数趋近率,以常规切换面为基础设计动态切换面准滑动模态
基于STC12C5A60S2单片机的两轮平衡小车程序源码,是我为电子设计比赛做的,采用陀螺仪MPU6050及卡尔曼滤波、PID控制,小车平衡效果自己测试便知,代码通俗易懂,希望帮助到大家!
【电赛作品、全套资料】基于STM32的两轮平衡小车资料
同网上一般网友制作的平衡小车不一样,这个平衡小车最大的特点就是它的整体很小,PCB面积只有2.5cm*5.0cm,这个可能还没有网友制作的平衡小车的一个电机驱动板大,但是却已经实现了相同的功能。我在器
绍了一种MENS加速度计、陀螺仪与嵌入式微控制器相结合的两轮自平衡代步车姿态检测系统。针对加速度计和陀螺仪测量分别存在噪声干扰和随机漂移误差,采用卡尔曼滤波实现传感器数据融合,补偿传感器测量误差,得到
