【电赛作品、全套资料】基于STM32的两轮平衡小车资料

文中设计了一种基于线性CCD图像传感器的两轮自平衡智能小车。该车通过加速度计测量小车倾角和陀螺仪测量车的倾角速度,两个数据融合得到车的姿态,进而控制其自身平衡,通过线性CCD检测赛道的信息实现行走及转

项目采用NuTiny-SDK-M451 开发板为核心,利用外加的MPU6050姿态传感器、L298N电机控制器、两轮电机和航模电池等核心模块构建两轮自平衡小车,利用M451的强大计算能力实时处理算法中

详细记录平衡车的整个过程，参数的调试，动态的分析

基于STM32单片机+MPU6050传感器做的载人平衡车 含PCB图 源代码 实物图片

体感控制两轮自平衡小车的设计 包含程序和原理图

具有一套完整的教程,丰富的理论介绍,配合着非常明晰的步骤,助力开发,代码都有关键的注释,适合新手去学习相关的控制理论的算法,最终做出平衡两轮小车。

平衡车小车Stm32程序完全实现功能，

基于stm32单片机的两轮平衡小车，可以实现前进、后退、左转、右转。

该工程采用MDK4编写，MCU是STM32F103，软件实现了速度，方向，和平衡等功能。主要采用MPU6050和编码器。内有详细注释。

STM32 两轮平衡车 程序 获取姿态传感器的角度 控制电机的速度