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基于51单片机的两轮自平衡小车全套设计方案，其中包括源代码 app 电路等资源。
两轮自平衡小车的设计与大范围稳定控制的研究
两轮小车自主移动控制
针对现有两轮自平衡遥控小车系统稳定性不佳、实现功能单一、车体摆动幅度过大等不足，提出了两轮自平衡遥控小车改进方案。采用STM32F103单片机作为主控器，移植实时操作系统μC/OS－II，选择直流电机
针对传统LQR最优控制器权重矩阵确定困难以及由此导致的响应速度慢等问题,以具有多变量、强耦合、非线性特点的两轮自平衡小车为被控对象,提出了一种通过遗传算法实现LQR控制器参数寻优的方法。选择线性二次型
为解决两轮自平衡系统中传感器存在较大震动干扰与漂移误差的问题,并提高系统姿态倾角测量的精确性和实时性,提出了基于陀螺仪与加速度计数据融合的两轮系统自平衡控制方法。建立两轮自平衡系统的动力学模型,采用卡
文中设计了一种基于线性CCD图像传感器的两轮自平衡智能小车。该车通过加速度计测量小车倾角和陀螺仪测量车的倾角速度,两个数据融合得到车的姿态,进而控制其自身平衡,通过线性CCD检测赛道的信息实现行走及转
关于平衡车的学习资料,不提供技术支持
两轮自平衡小车控制系统设计的好资料!
自己做的自平衡小车,基本达到预期效果。制作资料在压缩包里面,供参考。 该两轮自平衡小车硬件设计概述: 控制器:ATmega16;8MHz; 加速度传感器:MMA2260;陀螺仪:EWTS82; 传感器
体感控制两轮自平衡小车原理:使用微软的Kinect摄像头,这个摄像头可以输出景深图像,骨骼数据,和RGB数据。景深数据就是,可以反应图像深度的数据,简单来讲就是由这个数据可以得到视场范围内每一个点的3
这个之前做的一个两轮自平衡循迹小车,小车采用两片STM32,一块负责图像处理,另一块负责对电机的控制。两块板子之间使用串口通信传输数据。 实现的功能: 完成基本角度闭环程序,基本调节出角度的PD, 完
项目采用NuTiny-SDK-M451 开发板为核心,利用外加的MPU6050姿态传感器、L298N电机控制器、两轮电机和航模电池等核心模块构建两轮自平衡小车,利用M451的强大计算能力实时处理算法中
本文主要研究了在两轮自平衡小车中应用双闭环控制方法的效果。通过分析和实验验证，我们发现双闭环控制方法能够有效提升小车的稳定性和控制精度。其中，闭环控制中的内环主要负责控制小车的姿态，而外环则负责控制小
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