基于MMA7260两轮自平衡小车控制系统设计

两轮自平衡小车是倒立摆的一个延伸，其在自动控制领域是一个非常经典的例子，有很大的研究价值，本文讲述倒立摆自平衡小车的建模与仿真，讲述的比较深刻。

两轮自平衡小车的相关资料以及例程。其中，例程所用的核心板是STM32，资料包括PID以及电机驱动的一些资料。

基于stm32的两轮平衡车代码，使用mpu6050传感器，使用时需自行修改一些参数。

MMA7260的使用手册，中文资料，以及各种参考程序 ，以及模块的原理图，还有各种应用。这有本人搜的好多宝贵资料以及购买的资料。看看文件多少你就知道了。

车模速度控制采用了典型的PI 控制算法,对于PI 调节算法中的参数整定可以参照一般PI 参数整定的方法进行。

摘要:本文设计了一种基于飞思卡尔单片机的两轮车控制系统。该系统以飞思卡尔单片机为,采用加速度传感器和陀螺仪来检测小车当前姿态,结合互补滤波算法控制小车的平衡;然后由摄像头检测路况信息,控制小车的行驶方

平衡车的单板原理图，stm32的例程，-运动控制MCU源代码(STM32F103RCT6)，2-姿态解算MCU源代码(STM32F103C8T6)安卓蓝牙遥控器APK及源码上层和中层亚克力3D图及CA

STM32源码 完整AD原理图PCB 安卓蓝牙app源码 机械结构CAD文件 可以直接发工厂做板子

这个之前做的一个两轮自平衡循迹小车,小车采用两片STM32,一块负责图像处理,另一块负责对电机的控制。两块板子之间使用串口通信传输数据。 实现的功能: 完成基本角度闭环程序,基本调节出角度的PD, 完

STM32打造的两轮直立自平衡小车_原理图.zip