基于MMA7260两轮自平衡小车控制系统设计

weixin_58868364 11 0 PDF 2021-04-18 22:04:58

两轮自平衡小车控制系统设计的好资料!

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两轮自平衡小车是倒立摆的一个延伸,其在自动控制领域是一个非常经典的例子,有很大的研究价值,本文讲述倒立摆自平衡小车的建模与仿真,讲述的比较深刻。

两轮自平衡小车的相关资料以及例程。其中,例程所用的核心板是STM32,资料包括PID以及电机驱动的一些资料。

基于stm32的两轮平衡车代码,使用mpu6050传感器,使用时需自行修改一些参数。

MMA7260的使用手册,中文资料,以及各种参考程序 ,以及模块的原理图,还有各种应用。这有本人搜的好多宝贵资料以及购买的资料。看看文件多少你就知道了。

车模速度控制采用了典型的PI 控制算法,对于PI 调节算法中的参数整定可以参照一般PI 参数整定的方法进行。

摘要:本文设计了一种基于飞思卡尔单片机的两轮车控制系统。该系统以飞思卡尔单片机为,采用加速度传感器和陀螺仪来检测小车当前姿态,结合互补滤波算法控制小车的平衡;然后由摄像头检测路况信息,控制小车的行驶方

平衡车的单板原理图,stm32的例程,-运动控制MCU源代码(STM32F103RCT6),2-姿态解算MCU源代码(STM32F103C8T6)安卓蓝牙遥控器APK及源码上层和中层亚克力3D图及CA

STM32源码完整AD原理图PCB 安卓蓝牙app源码机械结构CAD文件可以直接发工厂做板子

这个之前做的一个两轮自平衡循迹小车,小车采用两片STM32,一块负责图像处理,另一块负责对电机的控制。两块板子之间使用串口通信传输数据。实现的功能: 完成基本角度闭环程序,基本调节出角度的PD, 完

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