两轮自平衡小车的设计与大范围稳定控制的研究

两轮自平衡小车开源，代码公布，基于arduino可用的代码。

讲述了用全新的PID算法，极点配置，总结出极点配置更适合于应用在非线性的平衡小车当中！

两轮自平衡小车的设计与大范围稳定控制的研究

两轮自平衡小车的设计与实现

两轮自平衡小车PID控制

基于51单片机的两轮自平衡小车的所有源代码。

两轮自平衡小车的资料

两轮自平衡小车卡尔曼滤波资料PID控制资料

两轮自平衡小车的模糊控制的好资料~

完整的自平衡小车代码，已经亲自试验过，可直接烧录运行，

制作自平衡小车的资料程序滤波硬件初学者值得一看

AVR单片机的两轮自平衡小车控制程序，移用需自己调试。带PID调节和滤波代码，带注释。

两轮平衡小车全套资料

两轮自平衡小车是现在比较流利的控制玩法，国外这一块都比较成熟了，国内游行业化也有自己兴趣玩的，这个代码是参照别人改写，利用arduino 控制，L298n驱动板，感兴趣玩玩

近年来,随着经济的不断发展和城市人口的日益增长,城市交通阻塞以及耗能、污染问题成为了一个困扰人们的心病。新型交通工具的诞生显得尤为重要,两轮自平衡小车应运而生,其以行走灵活、便利、节能等特点得到了很大