两轮自平衡小车完整代码

本项目为“两轮自平衡车送餐机器人”系统的研究与实现，从加速度计和陀螺仪传感器得出的角度，运用卡尔曼滤波算法，实现两轮直立行走。通过电磁传感器对餐桌的电磁线的定位，实现平衡车的自动送餐功能。

讲述了用全新的PID算法，极点配置，总结出极点配置更适合于应用在非线性的平衡小车当中！

两轮自平衡小车的设计与实现

基于51单片机的两轮自平衡小车的所有源代码。

关于两轮自平衡小车的制作,里面的文件可能对你有用哦

详解了两轮自平衡小车的控制，代码经实际上车调试，绝对保证性能，做两轮自平衡实验的可以看看

Two-wheeled self-balancing trolley __DMP version

两轮平衡车自动跟随小车-两轮平衡车自动跟随小车代码.rar

能实现前进转弯。还在调试中，发现在较大外力作用下，会来回振荡。个人觉得问题出在速度环节的比例系数上。希望大神指点，交流。

控制系统设计课设\两轮移动式倒立摆的运动控制，两轮自平衡小车原理和控制

51单片机实现两轮自平衡车，代码清晰，结构清楚，参考价值大

AVR单片机的两轮自平衡小车控制程序，移用需自己调试。带PID调节和滤波代码，带注释。

小车两轮平衡车+原理图+教程+详细注释,深入理解pwm控制电机,PID算法等等模块

同轴双轮自平衡载人小车,研究的是一种自平衡系统,他具有鲁棒性,非平衡性,需要用到PID算法来控制平衡,希望对研究该项目的人有所帮助。

很多同学都不清楚PID是个什么东西,因为很多不是自动化的学生。他们开口就要资料,要程序。这是明显的学习方法不对,起码,首先,你要理解PID是个什么东西。 本文以通俗的理解,以小车纵向控制举例说明PID