两轮平衡车自动跟随小车两轮平衡车自动跟随小车代码.rar

绍了一种MENS加速度计、陀螺仪与嵌入式微控制器相结合的两轮自平衡代步车姿态检测系统。针对加速度计和陀螺仪测量分别存在噪声干扰和随机漂移误差,采用卡尔曼滤波实现传感器数据融合,补偿传感器测量误差,得到

为解决两轮自平衡车因不同用户身高体重的差异造成系统模型不准确而带来控制器对系统控制稳定性能差的问题,将自抗扰控制技术运用到两轮自平衡车运动平衡控制中。首先采用拉格朗日方法建立两轮自平衡车动力学模型,然

采用AVR Atmega16芯片作为主控制芯片,设计制作了两轮的自平衡电动车。文中分析了测量角度和角速度传感器的选择,通过ATMEGA16单片机多路信号AD采集陀螺仪和加速度计的信号,经过Kalman

两轮自平衡小车是倒立摆的一个延伸，其在自动控制领域是一个非常经典的例子，有很大的研究价值，本文讲述倒立摆自平衡小车的建模与仿真，讲述的比较深刻。

里面包含PWM,PID,卡尔曼滤波等程序资料

基于mpu6050平衡小车没有卡尔曼滤波直接读取数据

这个之前做的一个两轮自平衡循迹小车,小车采用两片STM32,一块负责图像处理,另一块负责对电机的控制。两块板子之间使用串口通信传输数据。 实现的功能: 完成基本角度闭环程序,基本调节出角度的PD, 完

STM32打造的两轮直立自平衡小车_原理图.zip

两轮自平衡车的精确轨迹跟踪技术是实现其自主运动控制的基础.为此,采用拉格朗日法建立两轮自平衡车的动力学模型,并据此提出基于非奇异终端滑模(NTSM)和线性二次型调节器(LQR)的两轮自平衡车轨迹跟踪控

当前市场上已有的平衡车需要站在车上操作遥杆来进行控制,应用范围小,因此设计了以STM32单片机作为主控芯片,配合Android上位机进行远程控制的系统。车载摄像头传感器和温湿度传感器可以实时记录周边环