两轮平衡车自动跟随小车两轮平衡车自动跟随小车代码.rar

本项目为“两轮自平衡车送餐机器人”系统的研究与实现，从加速度计和陀螺仪传感器得出的角度，运用卡尔曼滤波算法，实现两轮直立行走。通过电磁传感器对餐桌的电磁线的定位，实现平衡车的自动送餐功能。

两轮平衡车源码

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两轮平衡小车程序

两轮平衡车

两轮平衡车控制

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不错的资料还有，下载后解压即可，然后你可以直接做，里面介绍的很全面，有相片，成品等等。

两轮平衡车代码，自平衡两轮平衡车，稳定使用！！

两轮自平衡小车卡尔曼滤波资料PID控制资料

该资源是百度云链接，里面包含平衡车的教学视频，该视频都是无密码的，适合初学者学习

能实现前进转弯。还在调试中，发现在较大外力作用下，会来回振荡。个人觉得问题出在速度环节的比例系数上。希望大神指点，交流。

两轮平衡小车全套资料

两轮自平衡小车是现在比较流利的控制玩法，国外这一块都比较成熟了，国内游行业化也有自己兴趣玩的，这个代码是参照别人改写，利用arduino 控制，L298n驱动板，感兴趣玩玩

两轮自动平衡车,内有照片、原理图、pcb图,原代码等......