两轮平衡车控制

两轮自平衡小车全程动态滑模控制器设计，张辉，，两轮自平衡小车是一种具有多变量、非线性、强耦合、参数不确定等特性的动力学系统。为了获得较好的控制效果，本文提出了一种结合

通常,两轮自平衡机器人的控制系统由于传感器众多而结构复杂,其价格非常昂贵。 根据这种情况,提出了一种带有步进电机驱动器的控制系统,消除了光学编码器和无刷直流电机等昂贵的组件。 同时,选择了低功耗,高性

两轮平衡车具有广阔的应用前景, 使其成为了当前研究的热点。其中,两轮平衡车的姿态角度测量是研究的关键问题之一。姿态角度测量是两轮平衡车运行和控制实现的前提。姿态角度测量的精度和速度,将直接影响两轮平衡

在国外,两轮载人平衡车早已被用于一些公共场合了。2008年北京奥运会现场也运用了两轮载人平衡车来工作,如今很多机场、火车站、汽车站等公共场所都运用了两轮载人平衡车。研究两轮平衡车小车有利于研究两轮载人

根据控制律，选取图中所示的多个初始位置（棕色圆点所述，箭头是指机器人的正向），进行仿真实验，画出仿真得到的轨迹；

为了使智能车更方便的被控制,采用了时延估计算法和超声波定位算法设计并实现了一辆可以计算出可听声源和超声波发射源方位的两轮智能车系统。整个系统分为智能车控制系统和声源定位系统两个部分。智能车控制系统采用

基于STM32的两轮平衡小车，代码详尽，效果理想

两轮自平衡小车（卡尔曼滤波代码+PID调试文档），包含详细的代码，stm32为控制器。

针对现有两轮自平衡遥控小车系统稳定性不佳、实现功能单一、车体摆动幅度过大等不足，提出了两轮自平衡遥控小车改进方案。采用STM32F103单片机作为主控器，移植实时操作系统μC/OS－II，选择直流电机

基于51单片机的两轮自平衡小车全套设计方案，其中包括源代码 app 电路等资源。