基于IAP15F2K61S2单片机系统两轮平衡车
在国外,两轮载人平衡车早已被用于一些公共场合了。2008年北京奥运会现场也运用了两轮载人平衡车来工作,如今很多机场、火车站、汽车站等公共场所都运用了两轮载人平衡车。研究两轮平衡车小车有利于研究两轮载人平衡车。
用户评论
推荐下载
-
两轮平衡车资料及例程
两轮自平衡小车的相关资料以及例程。其中,例程所用的核心板是STM32,资料包括PID以及电机驱动的一些资料。
18 2019-01-12 -
两轮平衡小车_M8
两轮平衡小车_M8 // Target : M8 // Crystal: 4.0000Mhz //输出口PB0~3,timer0定时10ms //timer1当输出比较方式1(8位相位修正PWM) /
8 2021-04-23 -
基于stm32的两轮自平衡小车2原理篇
该篇博客紧接接上一篇开题篇创 基于stm32的两轮自平衡小车1(模块选型篇)(鸽了好些日子了...)。该篇为原理篇,包含一些理论分析的部分,碰到一些自己可能写不好的地方直接引用了我认为很不错的参考,有
10 2021-01-10 -
STC15F2K60S2单片机特殊功能寄存器
详细介绍了STC15F2K60S2单片机的特殊功能寄存器,该款单片机功能强大,资源较多。
19 2019-04-29 -
STC15F2K60S2单片机与CAN总线接口的实现
分析了CAN总线通信的性能和技术特点,介绍了CAN总线结构的模式及应用趋势。针对采用单片机实现与CAN总线接口的问题,详细探讨了用STC15F2K60S2单片机结合总线控制器SIA1000和总线收发器
13 2020-10-28 -
STC15F2K60S2系列单片机中文使用手册
STC15F2K60S2系列1T8051单片机,2K字节SRAM,高速双串口,高速A/D,无需外部晶振,无需外部复位,宽电压、低功耗。
22 2020-02-20 -
stc15f2k单片机手册
stc15f2k单片机手册,stc15系列单片机必备文档
31 2019-01-07 -
基于自抗扰控制的两轮自平衡车控制系统仿真研究
为解决两轮自平衡车因不同用户身高体重的差异造成系统模型不准确而带来控制器对系统控制稳定性能差的问题,将自抗扰控制技术运用到两轮自平衡车运动平衡控制中。首先采用拉格朗日方法建立两轮自平衡车动力学模型,然
20 2020-11-06 -
STC15F2K60S2
STC15F2K60S2资料开源资料数据手册电路图出厂程序
35 2019-01-01 -
玩平衡车从这辆开始超简单的两轮自平衡车搭建电路方案
在准备搭建此两轮自平衡小车前需准备如下:一个UNO和一个自平衡扩展板,再加上小车底盘就行了。 两轮自平衡小车的硬件分为三个部分,分别是主控部分、小车姿态获取部分以及电机驱动部分。主控板采用目前常用的a
18 2021-04-22
暂无评论