两轮平衡车资料及例程

该篇博客紧接接上一篇开题篇创 基于stm32的两轮自平衡小车1(模块选型篇)(鸽了好些日子了...)。该篇为原理篇,包含一些理论分析的部分,碰到一些自己可能写不好的地方直接引用了我认为很不错的参考,有

用于物流领域的两轮自平衡小车系统设计，黄康，蒋晓炜，本文介绍一种用于物流应用的两轮自平衡小车系统设计，系统以TMS320F28069型号DSP作为主控制芯片，使用六轴运动传感器MPU6050采集角度信

项目采用NuTiny-SDK-M451 开发板为核心,利用外加的MPU6050姿态传感器、L298N电机控制器、两轮电机和航模电池等核心模块构建两轮自平衡小车,利用M451的强大计算能力实时处理算法中

stm32学习——两轮平衡小车之定时器正交编码器功能应用

关于平衡车的学习资料,不提供技术支持

文中设计了一种基于线性CCD图像传感器的两轮自平衡智能小车。该车通过加速度计测量小车倾角和陀螺仪测量车的倾角速度,两个数据融合得到车的姿态,进而控制其自身平衡,通过线性CCD检测赛道的信息实现行走及转

平衡车资料,源码,各部分资料,各模块资料

针对高阶次、不稳定、多变量、非线性、强耦合的两轮自平衡移动机器人系统，采用Lagrange方程推导出动力学模型，对其进行稳定性和可控性判断，并利用LQR和龙伯格极点配置的方法在此模型的基础上对两轮自平

平衡车研究论文 很好的理论方面研究 针对大家写论文也有很大的帮助

本文详细介绍了利用kalman滤波融合加速度计和陀螺仪制作两轮自平衡车的过程。