两轮自平衡车详细经验介绍(加速度 陀螺仪 kalman)
本文详细介绍了利用kalman滤波融合加速度计和陀螺仪制作两轮自平衡车的过程。
本文详细介绍了利用kalman滤波融合加速度计和陀螺仪制作两轮自平衡车的过程。