两轮平衡小车程序

针对目前国内两轮自平衡车在直立调试过程中比较繁琐困难的研究现状,设计了一种两轮自平衡车无线调参装置,主要采用PD控制算法、nRF24L01的无线调参模块以及LABVIEW上位机显示姿态曲线,可以实时对

两轮自平衡小车是倒立摆的一个延伸，其在自动控制领域是一个非常经典的例子，有很大的研究价值，本文讲述倒立摆自平衡小车的建模与仿真，讲述的比较深刻。

基于模糊PD的两轮自平衡车的设计

通过对MIT毕业设计的研究得出，两轮平衡车的控制是通过传感器对车身的倾倒角度和加速度进行实时监测，再通过控制算法对电机进行调节，以达到平衡的状态。具体包括PID控制算法、加速度计、陀螺仪等技术的应用，

STM32源码 完整AD原理图PCB 安卓蓝牙app源码 机械结构CAD文件 可以直接发工厂做板子

这个之前做的一个两轮自平衡循迹小车,小车采用两片STM32,一块负责图像处理,另一块负责对电机的控制。两块板子之间使用串口通信传输数据。 实现的功能: 完成基本角度闭环程序,基本调节出角度的PD, 完

STM32打造的两轮直立自平衡小车_原理图.zip

两轮自平衡车最终版控制程序

壁障小车轻松壁障，无所不能。非常实用， 欢迎大家下载。

此中含有stm32的平衡小车的代码，有DMP版本和卡尔曼滤波版本，对于要开发平衡小车的人来说是一个很好的例程。