两轮自平衡小车是一类非完整的本征不稳定系统，其动力学方程具有复杂非线性、高阶次、强耦合、欠驱动等特点，采用牛顿力学分析法进行系统建模，利用前馈、反馈以及输入量构成自适应机构，在此基础上提出模型参考自适
两轮驱动移动机器人的运动学研究,高清无水印,适合于纯跟踪算法(puresuit)数学模型;建立机器人小车的运动数学模型,在此基础上,详细分析了移动机器人小车的基本运动形式,即直线运动、圆弧运动的实现方
本文从分析两轮差速驱动机器人运动规律出发,依据刚体运动学等理论基础,逐步从底层逻辑分析、构建两轮差速驱动机器人的运动模型,最后,从实际应用角度对比分析了不同构型差速驱动机器人的优缺点及适用范围。
基于自平衡机器人的姿态模拟器的研究，阮晓钢，于淼淼，针对自平衡机器人的姿态检测问题，设计开发了一种用于自平衡机器人姿态仿真实验的姿态模拟器。姿态模拟器主要由一个水平移动平台
这是一份电气专业毕业论文模板，详细介绍了基于自抗扰控制的双轮自平衡机器人的研究。本模板包含了引言、文献综述、研究方法、实验结果等部分，可供电气专业的学生参考和使用。如果您正在进行相关研究，这个模板将为
摄像头巡线直立平衡车代码、驱动板pcb,这是在电赛训练中的小项目,代码调试多遍可参考修改,使用到了编码电机、TB6612电机驱动,stm32c8t6、ov7725摄像 头、 MPU6050陀螺仪。 5
主控芯片用的是100脚的STM32F103C8T6，陀螺仪用的是MPU6050，电机驱动用的是TB6612，蓝牙是HC05的，WIFI用的是USR-WIFI232-S，小车底盘用的是平衡小车之家的某一
完整的arduino代码及激光切割文件、sketchup文件。。。。
有一段时间没有更新博客了,最近一段时间都在忙毕业和实习,闲暇的时候也在学习怎么写公众号推文,实在惭愧。毕业设计做的是平衡小车,这几天某宝买的器件还不知所踪,新的PCB电路板又不想画,所以在想要不把做过
该篇博客紧接接上一篇开题篇创 基于stm32的两轮自平衡小车1(模块选型篇)(鸽了好些日子了...)。该篇为原理篇,包含一些理论分析的部分,碰到一些自己可能写不好的地方直接引用了我认为很不错的参考,有
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