基于自平衡机器人的姿态模拟器的研究,阮晓钢,于淼淼,针对自平衡机器人的姿态检测问题,设计开发了一种用于自平衡机器人姿态仿真实验的姿态模拟器。姿态模拟器主要由一个水平移动平台