研究论文基于TRIZ理论的攀爬机器人创新设计.pdf

栅格环境下蚁群算法规划出的移动机器人路径存在运行慢、路径弯多、转折次数多、局部最优等问题。为获得较优路径，提出了惯性蚁群算法。在传统蚁群算法规划的路径上，采用惯性优化原理，对每一个节点进行遍历，当两个

基于模糊逻辑的机器人足球比赛策略，孔祥臻，田军，针对机器人足球比赛环境的动态性和不确定性，提出了一种基于模糊逻辑的决策方法。通过综合场上的信息，对场上的攻防转换、队形确

基于路径规划的迷宫移动机器人，袁孜，，本文对一种基于路径规划的迷宫轮式移动机器人的设计给予了简要介绍。该设计的目的是开发一种在迷宫中的未知的行进环境中，以恰当

基于视觉的移动捡球机器人控制系统，郑伟明，胡贞，本文研究设计一种基于视觉的捡球机器人控制系统，采用CCD摄像头作为视觉传感器来发现和寻找小球,并能将小球收集到一起。首先对

利用机器人实现工件的三维测量仿真对提高测量效率、降低测量成本、满足企业自动化生产的需求等具有重要意义.以某轿车车门为例，应用DELMIA软件实现了轿车车门的机器人三维测量的动态仿真.首先运用软件的“零

基于场景拓扑的多机器人协作地图拼接，石朝侠，彭威，利用多个机器人协作探索未知环境具有并行、柔韧和信息冗余的优点。本文针对多机器人协作环境搜索中局部地图拼接的数据配准瓶颈问

针对消防机器人自主作业的障碍物快速检测问题，给出了一种基于改进随机采样一致性估计的双目障碍物检测算法。该算法首先采集双目视觉左右视图，进行半全局立体匹配获取视差信息，然后采用随机采样一致性估计的平面拟

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视觉感知能够为水面机器人的控制策略提供环境依据，而检测水面波浪等级是水面机器人视觉感知的一个重要方面。根据水面波浪环境具有不同的纹理特征，基于波浪图像的傅里叶变换，通过对不同等级、不同光照条件下波浪图

通过对家庭服务机器人任务规划问题进行形式化描述，给出了问题的求解模型，提出了一种改进的文化算法，通过算法中信念空间和种群空间的相互联系和相互促进实现求解。算法采用独特的编码方式，其种群空间采用遗传算法