具有精确、稳定的定位结果以及合理的价格是未来的智能车辆导航系统的发展趋势。为了达到这个目标,人们建立了多种组合导航模型(GNSS/DR,GNSS/INS,GNSS/MM)。尽管这些模型已在多种不同环境
提出一种基于多尺度特征提取的双目视觉匹配算法,旨在提高传统算法的实时性和鲁棒性。该算法通过设计出一种基于尺度因子变化的高斯核模板尺寸自适应调整以及双目视图的双向配准的办法,以改善特征点匹配效率和精度。
平行双目视觉系统的定位误差补偿,樊海风,王见,测量精度在平行双目视觉系统的应用中非常重要,为了提高测量系统的精度,提出了基于改进的BP神经网络的误差补偿策略。采用不同位�
基于平方根无迹卡尔曼滤波的机器人无标定视觉伺服,樊阳立,孙炜,针对基于图像雅可比矩阵的机器人无标定视觉伺服问题,提出了一种基于平方根无迹卡尔曼滤波的图像雅可比矩阵在线估计方法。该方法
关于机器人视觉标定方法的研究
针对薄壁件振动测量的需求,将双目视觉与特征匹配跟踪结合,提出了一种较为准确的薄壁件振动测量方法。先利用双目相机连续采集薄壁件的振动图像,并进行滤波和二值化等图像预处理操作;再选取左右相机拍摄的第一帧图
一篇关于机器视觉和目标检测的论文。在做目标识别的时候有帮助。
视觉导航技术是保证机器人自主移动的关键技术之一。为了从整体上把握当前国际上最新的视觉导航研究动态,全面评述了仿生机器人视觉导航技术的研究进展,重点分析了视觉SLAM(SimultaneousLocal
为帮助上肢活动不便的老人、残疾人完成自主进食等行为,开发了一套基于双目视觉的助老助残机器人定位系统。通过蓝色激光引导实现对双目相机视野范围内任意物体的定位。采用多自由度助老助残机器人和Bumblebe
基于折光鱼眼全景相机的双目立体视觉标定,王珂,王亮亮,基于统一球面投影机理,建立了折光鱼眼全景相机的双目立体视觉投影模型,并对此双目立体视觉系统进行了标定。标定过程中,首先利