论文研究基于双目立体视觉的动态体积测量系统 .pdf

为实现大空间复杂工件的准确测量,精确标定立体视觉系统变得越来越重要。为了克服传统立体摄像机标定过程繁复、户外实现困难的弱点,提出了一种基于光学参考棒的灵活、有效的立体视觉测量系统标定技术。参考棒水平和

基于双目立体视觉的计算机三维重建方法研究论文

基于双目立体视觉拟人机器人定位关键技术的研究，该论文中提出的三维重建，不用进行摄像机标定时的繁琐计算。

场景分类的目标是为各种视觉处理任务建立语义上下文，尤其是为目标识别。双目视觉系统现已广泛配备在智能机器人上，然而场景分类的任务大多只是使用单目图像。由于室内场景的复杂性，使用单目图像进行场景分类的性能

 基于计算机技术的机器视觉系统已广泛应用于工业生产领域,大幅提高了生产效率与精度。随着信息科学的飞速发展,人们面临的机器视觉系统的应用环境更加复杂,对机器视觉系统的要求也越来越高。本

基于FPGA的立体视觉系统设计

是一篇关于机器人双目立体视觉测距技术研究与实现，对于做双目立体视觉的同学有帮助，希望对大家有用

目前常见的多角度融合三维重构算法主要包括迭代最近点(ICP)算法与运动恢复结构(SFM)算法。针对两种算法的不足, 结合双目相机特点, 提出一种将ICP与SFM相结合的双目立体视觉多角度融合三维重构算

基于双目立体视觉的葡萄采摘防碰空间包围体求解与定位方法，通过对葡萄采摘机构进行优化设计，实现了对葡萄采摘过程中的机械臂与葡萄之间的空间关系的精准控制，从而有效防止机械臂与葡萄之间的碰撞，保证了采摘效率

OpenCV中，双目立体视觉方面的常用函数，翻译