基于HSV颜色空间正交立体视觉目标检测,蔡林沁,郑雪松,针对机器人操作在实际应用中的可靠性与精确性,需采用视觉技术,将遥操作作为辅助性的方式进行实时监督与控制。因此,本文提出了
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双目立体视觉在网络监控系统中的应用,步繁,范春晓,提出了一种基于双目立体视觉的网络监控系统实现方案。该方案利用双目立体视觉技术得到场景图像的深度信息,利用深度信息可以进行
针对柔性手术机器人较难实时获取末端柔性段位置和形状信息的问题,提出一种基于双目立体视觉技术的线驱动蛇形机器人形状重建算法。该算法采用双目摄像机采集20组蛇形机器人柔性段不同角度的图片信息作为样本,利用
双目立体视觉摄像机标定方法研究,陈立鹏,徐国艳,摄像机标定是双目立体视觉系统应用的关键技术。在分析OpenCV摄像机模型和现有双目视觉系统标定方法基础上,设计了双目摄像机标定算
光亮表面因其反射特性,一般三维形貌测量方法对此难以测量,针对该问题,本文给出了基于双目视觉结合相位偏折法对光亮表面进行三维形貌测量的方案。双目系统布局选用相机横向摆放方式,完整的屏幕-相机-可调节载物
是一篇关于机器人双目立体视觉测距技术研究与实现,对于做双目立体视觉的同学有帮助,希望对大家有用
OpenCV实现立体视觉的经验,可以参考做立体视觉
双目视差程序代码,通过左眼屏蔽右眼,右眼屏蔽左眼,实现立体效果
毕设论文,其他资源有需要可以联系。