论文研究双目立体视觉在网络监控系统中的应用 .pdf

是一篇研究生毕业论文，双目立体视觉在机器人三维重建定位中的方法研究

机器视觉智能检测是一个全新的市场,它越来越广泛的应用到国内外的高端产品生产线。本文描述了一种可应用于复杂曲面快速自动检测的双目立体机器视觉系统,该系统应用空间解析几何坐标转换方法建立待检测物体坐标系。

摘要:为了提高智能车弯道中定位的鲁棒性,将室内弯道特征信息进行特征提取与匹配来建立路径,利用自身前景立体视觉感知信息获得车体弯道转向的判断和偏航角度的给定,并采用BP控制策略对智能小车实现转弯控制,避

为解决现有利用左右图像总残差的均值来评价双目立体视觉标定不够精确的问题,提出一种基于对极约束的双目立体视觉标定精度评价方法。该方法充分考虑双目立体视觉中左右图像特征的约束关系及相机标定参数的全局性特征

双目立体视觉理论为基础，采用双摄像机获取两幅视点之间差异不大的同一物体的图像，用Harris算子提取特征角点，利用灰度相关计算对应点匹配，用RANSAC方法来求解基础矩阵，恢复极线几何，利用初匹配

双目立体视觉理论为基础，采用双摄像机获取两幅视点之间差异不大 的同一物体的图像，用Harris算子提取特征角点，利用灰度相关计算对应点匹配， 用RANSAC方法来求解基础矩阵，恢复极线几何，利用初匹配

一种基于会聚双目立体视觉的用户化身模型

关于双目立体视觉的自主导航车运行环境识别的一篇很经典的论文

双目立体视觉测量系统是工业测量中的重要手段,三维重建是双目立体视觉测量体统中非常重要的一环。基于视差原理的传统三维重建模型是对双目立体视觉系统的一种理想化抽象。通过分析由平面到三维点的实际映射过程,提

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