这个文档对立体视觉的原理,包括立体匹配的原理有详细的讲解,虽然是英文文档,但是参考网上博客还是可以有更深的理解
一个比较完整的立体视觉的程序框架,实现了很多立体视觉的功能,不错-Amorecompleteframeworkforstereovisionprocedure,toachievealotofthree
此程序实现 Euroc 立体视觉数据集的读取和处理。它包含数据读取器、校准器和用于 stereo 相机同步和校正的帮助函数。
基于双目立体视觉的计算机三维重建方法研究论文
基于双目立体视觉拟人机器人定位关键技术的研究,该论文中提出的三维重建,不用进行摄像机标定时的繁琐计算。
最新的立体匹配综述文献,内容很全面和基础,基本攘括了以往常用的立体匹配方法。可作为学习和深入了解立体匹配的参考。
基于计算机技术的机器视觉系统已广泛应用于工业生产领域,大幅提高了生产效率与精度。随着信息科学的飞速发展,人们面临的机器视觉系统的应用环境更加复杂,对机器视觉系统的要求也越来越高。本
matlab开发-基于立体视觉的稀疏稀疏度估计的算术计算的一种桥接算法。基于校正后的立体图像对和少量参数,输出左图像的视差图。
从复杂、动态多变的交通图像中准确提取障碍物的轮廓曲线是智能汽车的一个重要研究课题,它对行人保护起着十分重要的作用。Snake模型是用来自动提取物体边界的曲线模型。结合立体视觉技术和Snake模型以实现
